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    研究與設(shè)計

    基于模糊控制的機器人避障控制系統(tǒng)設(shè)計

      摘  要:本文對模糊控制技術(shù)在機器人避障路徑中的應(yīng)用進行研究,并對其采用MATLAB仿真軟件進行仿真設(shè)計。最終仿真結(jié)果表明了本文采用的模糊邏輯推理方法在機器人避障中具有良好的控制效果。 關(guān)鍵詞:  [查看詳情]

    [2017年第3期][閱讀21775次]
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