摘  要：永磁同步電機（以下簡稱PMSM）具有功率因數高、效率高、結構簡單、價格合適等優點，廣泛應用于數控機床領域；然而PMSM也是一個非線性、參數攝動、強耦合的多變量系統，對于伺服系統的控制算法及策略要求較高[1]。本文研究了自抗擾技術（Active Disturbance Rejection Control，簡稱ADRC）在伺服控制系統中的技術應用。通過MATLAB計算機軟件搭建了基于ADRC算法的轉速、電流雙閉環PMSM矢量控制系統仿真模型，并與經典PID控制系統進行對比。仿真結果表明：ADRC控制器不僅能夠直接替代PID控制器，而且能夠有效提高控制系統暫、穩[登陸后可查看全文]