摘 要：該文在研究永磁同步電機的數(shù)學模型基礎上，應用磁場定向（FOC）控制技術，建立了永磁同步電機速度、電流雙閉環(huán)解耦控制系統(tǒng)模型。針對電機速度環(huán)控制器的PI抗飽和參數(shù)整定難的問題，采用單純形法優(yōu)化速度控制器的參數(shù)，并進行了計算機仿真和實驗，結果表明優(yōu)化后的控制系統(tǒng)降低了系統(tǒng)的超調(diào)量，縮短了系統(tǒng)的穩(wěn)定時間，具有良好的工程應用前景。 關鍵詞：永磁同步電機   磁場定向控制   Anti-windup 單純形法 1引言 永磁同步電機（PMSM）控制系統(tǒng)中速度控制器的積分環(huán)節(jié)，會造成速度控制器的輸出[登陸后可查看全文]