南京航空航天大學自動化學院 黃巍 南京航空航天大學無人機研究院 王鑫 摘 要:增量式光電編碼器自身并不具備測量絕對位置的能力，這給電機起動時的轉子位置測量帶來了很大的困難。本文研究了一種基于增量式光電編碼器的轉子初始角度測量方案，該方案在不增加任何系統硬件結構情況下，利用不同空間角度的定子磁勢所產生轉矩方向，以及定子磁勢與永磁轉子d軸重合轉矩為零，實現轉子起動時初始角度測量。文中對該方案的理論依據進行了詳細的分析，并在一臺高精度正弦永磁電機伺服系統上進行了實驗驗證。 關鍵詞:永磁同步電機 [登陸后可查看全文]