摘  要：隨著工業機器人的廣泛使用，對機器人的性能測試也變得尤為重要，本文是針對機器人的關鍵技術指標—軌跡準確度、重復性的測試設備進行研制，結合機器人的具體使用實例，利用坐標測量機法對工業機器人的位姿準確性測量。針對測試設備軟硬件設計過程中遇到的實際問題提出具體的解決方法。軌跡準確度測試設備測試結果表明，通過采用坐標測量機法對工業機器人的軌跡準確度、位姿重復性進行測量，滿足對機器人類產品的測試需求。該設備具有測試操作方便、使用范圍廣、測試精度高，經濟實用性好等特點，為測試機器人的軌跡性能[登陸后可查看全文]