摘  要：隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用，對(duì)機(jī)器人的性能測(cè)試也變得尤為重要，本文是針對(duì)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)—軌跡準(zhǔn)確度、重復(fù)性的測(cè)試設(shè)備進(jìn)行研制，結(jié)合機(jī)器人的具體使用實(shí)例，利用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)法對(duì)工業(yè)機(jī)器人的位姿準(zhǔn)確性測(cè)量。針對(duì)測(cè)試設(shè)備軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的實(shí)際問(wèn)題提出具體的解決方法。軌跡準(zhǔn)確度測(cè)試設(shè)備測(cè)試結(jié)果表明，通過(guò)采用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)法對(duì)工業(yè)機(jī)器人的軌跡準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性進(jìn)行測(cè)量，滿足對(duì)機(jī)器人類產(chǎn)品的測(cè)試需求。該設(shè)備具有測(cè)試操作方便、使用范圍廣、測(cè)試精度高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用性好等特點(diǎn)，為測(cè)試機(jī)器人的軌跡性能[登陸后可查看全文]