摘  要：本文基于組態王6.55監控軟件和無線串口模塊C50XB進行通信，設計了語音播報送餐機器人的上位機監控系統。根據調試結果，實現了對送餐機器人的上位機監控。 關鍵詞：機器人；組態；語音播報 *本文為“2016年重慶市高等教育教學改革研究項目（163305）中期研究成果”。 1 引言 語音播報送餐機器人屬于面向餐飲領域的專用服務機器人，是一種能夠自主或半自主地為顧客提供服務、改善員工工作強度的智能服務機器人。目前，在歐美等科技發達國家，餐廳服務機器人已經成功應用于餐廳烹飪、迎賓及餐廳服務；近[登陸后可查看全文]