摘  要：機器人運動控制系統的分析與設計部分立足于采摘機器人的工作環境，并結合采摘機器人自身運動方面的需求和其它機械部分的需求來設計。主要包括：電源模塊、電機控制模塊、電機驅動模塊、顯示模塊等。并對運動控制系統的避障部分進行了設計。最后，通過仿真驗證了運動控制系統設計的準確性，達到了實驗預期目的。 關鍵詞：采摘機器人；電機驅動；避障  1 引言 隨著電子技術和計算機技術的發展，智能機器人已在許多領域得到日益廣泛的應用。在農業生產中，由于作業對象的復雜、多樣，以及當前我國正面臨人口老[登陸后可查看全文]