摘  要：目前，PLC主從通訊主要用于變頻器的集中控制，而對于機床設備中常見的步進電機等設備的主從集中控制應用很少。本文主要介紹了一種利用臺達PLC主從MODBUS通訊實現的步進電機主從集中控制方法，從控制系統構成、主從通訊實現、步進電機驅動、從機步進電機的控制反饋等方面進行了說明。該方案相比傳統通訊控制更加簡便實用、適用范圍更廣泛。 關鍵詞：PLC通訊；步進電機；集中控制；人機界面 1 引言 目前，在工業控制中，通過PLC直接控制步進電機和通過PLC通訊集中控制變頻器的相關技術已經相對成熟，而PLC之間的通訊通[登陸后可查看全文]