摘  要：前瞻性聯合研究項目是江蘇省科技廳重點支持省內高校院所（含省內外高校院所與江蘇各地政府（園區）共建的分支研究機構）的科技人員，圍繞《江蘇省“十二五”科技發展規劃》明確的、優先和鼓勵發展的相關產業技術領域，面向企業需求開展的研究項目。本項目是完成鋁構件三維焊接機器人生產線人機界面設計，通過人機界面便于焊接生產現場數據管理、降低了機器人工作站現場操作難度，提高了生產效率。 關鍵字：人機界面；三維焊接機器人；生產線 1人機界面介紹 1.1人機界面概念 人機界面（簡稱為HMI）是一種人和機[登陸后可查看全文]