摘 要:前瞻性聯合研究項目是江蘇省科技廳重點支持省內高校院所(含省內外高校院所與江蘇各地政府(園區)共建的分支研究機構)的科技人員,圍繞《江蘇省“十二五”科技發展規劃》明確的、優先和鼓勵發展的相關產業技術領域,面向企業需求開展的研究項目。本項目是完成鋁構件三維焊接機器人生產線人機界面設計,通過人機界面便于焊接生產現場數據管理、降低了機器人工作站現場操作難度,提高了生產效率。
關鍵字:人機界面;三維焊接機器人;生產線
1人機界面介紹
1.1人機界面概念
人機界面(簡稱為HMI)是一種人和機
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