摘  要：介紹了一種以飛思卡爾半導體公司MC9S12XS128（16位）單片機為微控制器的電磁場檢測巡線直立智能車系統的硬件設計。基于電磁技術的直立智能車系統的硬件設計，詳細描述了主控制器模塊、電源電路模塊、直立控制電路模塊、速度控制電路模塊、電磁傳感器電路模塊硬件設計。通過測試，電磁平衡智能車能夠快速穩定地沿著賽道行駛。 關鍵詞：MC9S12XS128；電磁技術；直立     1 引言 智能移動機器人受到世界的廣泛重視，在未來工業、農業、醫療、服務等行業中發揮重要的作用。直立智能車技術源于機器人技術[登陸后可查看全文]