摘 要：介紹了一種以飛思卡爾半導(dǎo)體公司MC9S12XS128（16位）單片機(jī)為微控制器的電磁場檢測巡線直立智能車系統(tǒng)的硬件設(shè)計�；陔姶偶夹g(shù)的直立智能車系統(tǒng)的硬件設(shè)計，詳細(xì)描述了主控制器模塊、電源電路模塊、直立控制電路模塊、速度控制電路模塊、電磁傳感器電路模塊硬件設(shè)計。通過測試，電磁平衡智能車能夠快速穩(wěn)定地沿著賽道行駛。
關(guān)鍵詞：MC9S12XS128；電磁技術(shù)；直立
1 引言
智能移動機(jī)器人受到世界的廣泛重視，在未來工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中發(fā)揮重要的作用。直立智能車技術(shù)源于機(jī)器人技術(shù)
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