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變頻器世界

技術探討與研究

基于擾動觀測器和自適應滑模的UUV軌跡跟蹤控制

1. 引言水下機器人（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）作為深海探索與海洋工程的核心裝備，在海底資源勘探[1]、環(huán)境監(jiān)測[2]、應急救援[3]及水下設施運維等領域展現(xiàn)出獨特價值。隨著任務 [查看詳情]

[2025年第5期][閱讀83次]

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