1 引言 隨著電力電子技術及自動控制技術的發展，交流電動機的調速系統正走向高性能化。在高性能的交流調速系統中，為了提高系統的控制性能，轉速的閉環控制環節一般是必不可少的。通常，采用光電碼盤等速度傳感器來進行轉速檢測，并反饋轉速信號。但是，由于速度傳感器的安裝給系統帶來一下一些缺陷：增加了系統的成本；使電動機軸向上體積增大，而且給電動機的維護帶來一定困難，同時破壞了異步電機簡單堅固的特點，降低了系統的機械魯棒性；若安裝碼盤，存在同心軸問題，安裝不當將影響測速精度；增加了系統的復雜性，降低了系統的可[登陸后可查看全文]