0 引言
隨著汽車制造業向智能化、柔性化轉型，傳統人工操作已難以滿足高精度、高效率、多品種的輪轂加工需求。工業機器人憑借高重復定位精度（±0.02mm）、24小時連續作業能力及靈活的編程特性，成為數控加工自動化的核心裝備。本項目針對輪轂加工流程中的物料流轉、多工序協同、精密加工等痛點，設計全流程自動化系統，生產節拍提升大幅度提升，加工精度穩定在±0.05mm以內，人工干預率降低至5%以下。
1 輪轂的數控加工工藝設計
1.1 輪轂結構分析與精度要求
目標輪轂為低壓鑄造鋁合金輪轂，其結構可分為三大功能區
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