0 引言 隨著汽車制造業(yè)向智能化、柔性化轉(zhuǎn)型，傳統(tǒng)人工操作已難以滿足高精度、高效率、多品種的輪轂加工需求。工業(yè)機(jī)器人憑借高重復(fù)定位精度（±0.02mm）、24小時(shí)連續(xù)作業(yè)能力及靈活的編程特性，成為數(shù)控加工自動(dòng)化的核心裝備。本項(xiàng)目針對(duì)輪轂加工流程中的物料流轉(zhuǎn)、多工序協(xié)同、精密加工等痛點(diǎn)，設(shè)計(jì)全流程自動(dòng)化系統(tǒng)，生產(chǎn)節(jié)拍提升大幅度提升，加工精度穩(wěn)定在±0.05mm以內(nèi)，人工干預(yù)率降低至5%以下。 1 輪轂的數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì) 1.1 輪轂結(jié)構(gòu)分析與精度要求 目標(biāo)輪轂為低壓鑄造鋁合金輪轂，其結(jié)構(gòu)可分為三大功能區(qū)[登陸后可查看全文]