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    伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其應用

    總線伺服系統(tǒng)前饋控制的分析與應用

    摘  要:本文分析伺服系統(tǒng)中速度前饋和轉(zhuǎn)矩前饋的原理及作用,針對傳統(tǒng)微分提取速度和轉(zhuǎn)矩前饋量的控制方法存在的不足以及總線伺服系統(tǒng)位置軌跡規(guī)劃在驅(qū)動器內(nèi)部的特殊性提出了一種新型速度和轉(zhuǎn)矩前饋量的提取  [查看詳情]

    [2016年第5期][閱讀26630次]
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