當前位置:首頁>>雜志介紹>>智能機器人>>伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其應用
摘 要:本文分析伺服系統(tǒng)中速度前饋和轉(zhuǎn)矩前饋的原理及作用,針對傳統(tǒng)微分提取速度和轉(zhuǎn)矩前饋量的控制方法存在的不足以及總線伺服系統(tǒng)位置軌跡規(guī)劃在驅(qū)動器內(nèi)部的特殊性提出了一種新型速度和轉(zhuǎn)矩前饋量的提取 [查看詳情]
版權所有∶中自數(shù)字移動傳媒 粵ICP備11084791號-5