南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院 黃巍 南京航空航天大學(xué)無人機(jī)研究院 王鑫 摘 要:增量式光電編碼器自身并不具備測量絕對位置的能力，這給電機(jī)起動時的轉(zhuǎn)子位置測量帶來了很大的困難。本文研究了一種基于增量式光電編碼器的轉(zhuǎn)子初始角度測量方案，該方案在不增加任何系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)情況下，利用不同空間角度的定子磁勢所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩方向，以及定子磁勢與永磁轉(zhuǎn)子d軸重合轉(zhuǎn)矩為零，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子起動時初始角度測量。文中對該方案的理論依據(jù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并在一臺高精度正弦永磁電機(jī)伺服系統(tǒng)上進(jìn)行了實驗驗證。 關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī) [登陸后可查看全文]