摘 要：該文在研究永磁同步電機的數學模型基礎上，應用磁場定向（FOC）控制技術，建立了永磁同步電機速度、電流雙閉環解耦控制系統模型。針對電機速度環控制器的PI抗飽和參數整定難的問題，采用單純形法優化速度控制器的參數，并進行了計算機仿真和實驗，結果表明優化后的控制系統降低了系統的超調量，縮短了系統的穩定時間，具有良好的工程應用前景。 關鍵詞：永磁同步電機   磁場定向控制   Anti-windup 單純形法 1引言 永磁同步電機（PMSM）控制系統中速度控制器的積分環節，會造成速度控制器的輸出[登陸后可查看全文]