引言     目前我國工業控制中應用的無刷直流電機大部分都還是采用電子或機電式位置傳感器直接檢測到電機的轉子位置信號，利用霍爾組件構成的霍爾傳感器就是一種比較常見的位置傳感器。但是位置傳感器的存在對于無刷直流電機的應用產生很多不利的影響，比如在高溫、高壓、潮濕等惡劣的環境中，會使傳感器的性能降低甚至不能工作，這就大大降低了系統的可靠性，電機的運行性能也直接受到位置傳感器安裝精度的影響，因此無位置傳感器控制技術的研究對無刷直流電機的廣泛應用有很重要作用。     &nbs[登陸后可查看全文]