摘 要：在實現跟蹤的前提下，如何消除長期運作的累積誤差是保證整個系統準確性及高效率的主要內容之一。本文主要介紹了利用編碼器的Z相信號，在沒有安裝零位開關的情況下，通過軟件硬件結合，實現機械調零，消除累積誤差，保證系統可靠、精準地工作。 關鍵詞:太陽能 追蹤系統 Z信號 誤差消除 1引言 隨著社會經濟的快速發展，人類所面臨的能源問題也愈發突出。太陽能作為一種清潔能源，無疑受到各國的普遍重視。如何提高太陽能的利用效率成為研究熱點，太陽跟蹤是提高利用率的一種途徑。目前太陽跟蹤方式有多[登陸后可查看全文]