引言     永磁同步電機結構簡單、體積小、效率高、功率因數高、轉矩電流比高、易于散熱及維護保養，隨著電力電子技術和微電子技術的發展以及永磁材料價格的下降，永磁同步電機廣泛應用于中小功率、高精度、調速范圍寬的調速系統中[1,2]。近年來，永磁同步電機驅動器主要基于DSP和單片機進行開發設計，前者性能高，但功耗高而且成本也高；后者功耗低，成本低，但只能滿足低性能調速系統的要求。本文以意法半導體公司(ST)推出的性價比極高的基于ARM Cortex-M3內核的STM32F103微控制芯片為核心，實現永磁同步電機驅動器的[登陸后可查看全文]