前言     隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支持技術的快速發展[1]，交流伺服控制技術得到了極大的提高。與此同時，采用高性能永磁材料和先進加工技術而成的PMSM使得交流伺服運動控制系統有了更大的突破。首先，PMSM的轉子結構從“硬形式”上解決了電機結構復雜的問題。其次，在“軟形式”上從控制策略的角度著手提高伺服系統調速性能的研究，如采用“卡爾曼濾波法”估計轉自轉速和位置的“無速度傳感器化”；采用基于現代控制理論為基[登陸后可查看全文]