引言    1985年，由德國(guó)魯爾大學(xué)的M.Depenbrock教授和日本的I.Takahashi教授分別提出了各自的直接轉(zhuǎn)矩控制理論，英文稱為DTC(Direct Torque Control)。1987年，直接轉(zhuǎn)矩控制被推廣到弱磁調(diào)速技術(shù)范圍。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)不需要將異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)作比較、等效和轉(zhuǎn)化；既不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，省掉了矢量旋轉(zhuǎn)變換等復(fù)雜的變換與計(jì)算，信號(hào)處理工作簡(jiǎn)單。但傳統(tǒng)的控制策略存在嚴(yán)重的轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)，影響了電機(jī)的穩(wěn)定性。針對(duì)此缺陷，本文提出了矢量細(xì)分的直接轉(zhuǎn)矩控制[登陸后可查看全文]