引言    1985年，由德國魯爾大學的M.Depenbrock教授和日本的I.Takahashi教授分別提出了各自的直接轉矩控制理論，英文稱為DTC(Direct Torque Control)。1987年，直接轉矩控制被推廣到弱磁調速技術范圍。直接轉矩控制技術不需要將異步電動機與直流電動機作比較、等效和轉化；既不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型，省掉了矢量旋轉變換等復雜的變換與計算，信號處理工作簡單。但傳統的控制策略存在嚴重的轉矩和磁鏈脈動，影響了電機的穩定性。針對此缺陷，本文提出了矢量細分的直接轉矩控制[登陸后可查看全文]