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1 引言 隨著現代制造業加工水平的不斷提高,對各類自動化設備的精度也提出了越來越高的要求。傳統的伺服電機系統一般都采用半閉環控制方式,即通過伺服電機自身的編碼器檢測機械末端負載的位置并進行控 [查看詳情]
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