1 引言 隨著物流行業(yè)的蓬勃發(fā)展，對物流運輸效率提出了新的要求。針對傳統(tǒng)制造業(yè)當中因人力運輸而造成的效率低下和成本增加等問題，移動機器人逐漸被引入到制造業(yè)企業(yè)當中，其中AGV因其安全、高效和自動化程度高[1],并且在提升物流效率方面有較大優(yōu)勢等優(yōu)點受到越來越多企業(yè)的青睞，成為企業(yè)邁向智能化和信息化的運輸設備。 AGV控制系統(tǒng)是機器人的功能核心，通常由定位導航、運動控制、路徑規(guī)劃、通信等模塊構成[2]。本設計以硬件系統(tǒng)與控制系統(tǒng)軟件相結合的方式共同安全高效的完成物料配送任務，并引入磁導航傳感器提高循跡精[登陸后可查看全文]