摘  要：針對永磁同步電機的傳統滑模控制存在的速度控制精度不高、負載擾動過大等問題，設計了一種分數階滑模速度控制器。首先采用分數階滑模面，然后根據分數階冪次趨近律設計滑模控制器，同時將觀測轉矩引入到滑模控制器中，最后建立永磁同步電機矢量控制的仿真模型。仿真結果顯示，設計的滑模控制器具有較高的靜、動態性能和對負載擾動的強魯棒性。 關鍵詞：永磁同步電機；分數階；滑模趨近律；滑模控制 Abstract: Aiming at the problem that the speed control precision of the traditional sliding mode control of perman[登陸后可查看全文]