0 引言 隨著汽車制造業(yè)向智能化、柔性化轉型，傳統(tǒng)人工操作已難以滿足高精度、高效率、多品種的輪轂加工需求。工業(yè)機器人憑借高重復定位精度（±0.02mm）、24小時連續(xù)作業(yè)能力及靈活的編程特性，成為數(shù)控加工自動化的核心裝備。本項目針對輪轂加工流程中的物料流轉、多工序協(xié)同、精密加工等痛點，設計全流程自動化系統(tǒng)，生產節(jié)拍提升大幅度提升，加工精度穩(wěn)定在±0.05mm以內，人工干預率降低至5%以下。 1 輪轂的數(shù)控加工工藝設計 1.1 輪轂結構分析與精度要求 目標輪轂為低壓鑄造鋁合金輪轂，其結構可分為三大功能區(qū)[登陸后可查看全文]