摘  要：內置霍爾傳感器的無刷直流電機因其體積偏大，易壞的傳感器不易修理等缺點而出現越來越多的局限性。本文通過檢測關斷相反電動勢的過零點來獲得永磁轉子的關鍵位置信號，從而可以控制繞組電流的切換，實現電動機的正常運轉。本文采用反電動勢過零法，以STM32F103為核心構建了一套裝置，實現了無刷直流電機的無傳感器控制。 關鍵詞：無刷直流電機；無傳感器；反電動勢過零法；STM32F103 Abstract: The brushless DC motor with built in Holzer sensor is large in volume, the sensor is easy bad and is very difficult [登陸后可查看全文]