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摘 要:絕緣子清掃機(jī)器人工作時由于清掃手爪的運(yùn)動使機(jī)械臂產(chǎn)生振動影響操作定位精度,針對最優(yōu) 梯形速度曲線控制和優(yōu)化加速度曲線控制方法,提出采用徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立機(jī) [查看詳情]
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