歐姆龍自動化（中國）有限公司FAE中心 王琦 陳志杰 1引言    直線飲料灌裝機主要用于灌裝各種各樣的瓶裝飲料，適合于大中型飲料生產廠家。直線飲料灌裝機主要包括進瓶、抓瓶、灌裝、擰蓋、抓瓶、出瓶等幾個步驟，在進瓶階段，通過帶有10個固定夾的皮帶一次帶入10個瓶，在第一個抓瓶階段，10個抓手同時把10個瓶抓入輸送鏈，在灌裝階段，2組10根罐裝管分2次向10個瓶中罐液體，在擰蓋階段，一個伺服帶動10個擰蓋機構進行擰蓋，在第二個抓瓶階段，把裝滿的10個瓶從輸送鏈中抓出，送上輸出皮帶，在出瓶階段，輸出皮帶送出已罐瓶[登陸后可查看全文]