1  引言     在工業控制中，pid控制器是一種廣泛應用的控制方法，可編程序控制器plc是一種新型的工業控制裝置，利用plc實現對模擬量的pid閉環控制，具有性能價格比高、用戶使用方便、可靠性高、抗干擾能力強等特點。用plc對模擬量進行數字pid控制時，可采用3種方法：使用pid專用過程控制模塊、使用plc內部的pid功能塊或功能指令或者用戶自己編制pid控制程序。前兩種方法要么價格昂貴，在大型控制系統中才使用；要么算法固定，不夠靈活。為了方便構建與靈活應用 pid控制器，本文通過對 pid控制算法及西門子plc功能[登陸后可查看全文]