1  引言    在軍事、交通、網絡通信、機器人領域中，軌跡跟蹤被廣泛應用于移動或運載工具自動跟蹤[1]、衛星軌道調整[2]、飛行物攔截、智能機器人、機組編隊控制[3]等。由于這些裝備結構復雜價格昂貴，在研究設計的過程中，要盡量減少實物實驗。用仿真實驗的方法來研究軌跡跟蹤控制問題，可以大大減少實物實驗失敗帶來的損失，節省大量的資源、資金和時間。傳統的仿真實驗方法是利用MATLAB軟件，其優點是建模簡易，數值計算簡便，仿真曲線精確，但具有一定的局限。例如，對來源于各種復雜現場的數據進行仿真較復雜；仿真結[登陸后可查看全文]