1  引言   無線傳感器網絡是當前學術前瞻性研究及工程應用的熱點領域，被認為是21世紀最重要的技術之一。   在無線傳感器網絡中，由于單個傳感器節點內存、能量資源有限，處理器、通信設備速度低，又需要進行較復雜的任務調度與管理，因而系統需要一個微型化的操作系統。   目前出現的眾多的無線傳感器網絡操作系統(wsnos)，其中使用最廣泛且最典型的當屬加州大學伯利克分校依托smartdust項目開發出來的tinyos。它是一個開源的輕量級嵌入式操作系統，其特點是體積小、結構高度模塊化、基于組件的架構方式、低功[登陸后可查看全文]