1  引言     abs控制方法主要有邏輯門限值控制方式、pid控制方法、最優(yōu)化控制方法、滑動模態(tài)變結構控制等，另外隨著控制理論和計算技術的發(fā)展，模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等智能控制方法也越來越受到重視。     國外成熟abs產(chǎn)品中，廣泛使用的控制方式為“邏輯門限控制”方法。用一個車輪角速度傳感器作為單輪信號，同時在電子控制器中設置合理的加、減速度門限值，就可以實現(xiàn)制動防抱的循環(huán)。優(yōu)點是：首先不涉及具體的控制數(shù)學模型，從而免去了大量的數(shù)學計算，使防抱死控制這一復雜的非[登陸后可查看全文]