1  引言     abs控制方法主要有邏輯門限值控制方式、pid控制方法、最優(yōu)化控制方法、滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制等，另外隨著控制理論和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也越來越受到重視。     國外成熟abs產(chǎn)品中，廣泛使用的控制方式為“邏輯門限控制”方法。用一個(gè)車輪角速度傳感器作為單輪信號，同時(shí)在電子控制器中設(shè)置合理的加、減速度門限值，就可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)防抱的循環(huán)。優(yōu)點(diǎn)是：首先不涉及具體的控制數(shù)學(xué)模型，從而免去了大量的數(shù)學(xué)計(jì)算，使防抱死控制這一復(fù)雜的非[登陸后可查看全文]