1  引言     在等速送絲電弧控制系統中，保證電弧的穩定是控制的主要目標。如果控制得不好，容易造成電弧的熄滅，影響熔滴的過渡過程，引起飛濺，導致焊接質量低劣。因此，需要采用良好的控制方法來保證弧長的穩定。傳統的控制方法采用pid來控制，該方法具有直觀和容易實現的特點。但是該方法需要對控制對象實現精確的數學建模，而焊接過程是一個非線性強耦合的對象，難于建立精確的數學模型。因而采用傳統的pid難以得到良好的控制效果。     模糊控制和神經網絡控制是兩種常用的智能控制方法，它[登陸后可查看全文]