1  引言     在等速送絲電弧控制系統(tǒng)中，保證電弧的穩(wěn)定是控制的主要目標(biāo)。如果控制得不好，容易造成電弧的熄滅，影響熔滴的過渡過程，引起飛濺，導(dǎo)致焊接質(zhì)量低劣。因此，需要采用良好的控制方法來保證弧長的穩(wěn)定。傳統(tǒng)的控制方法采用pid來控制，該方法具有直觀和容易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。但是該方法需要對控制對象實(shí)現(xiàn)精確的數(shù)學(xué)建模，而焊接過程是一個非線性強(qiáng)耦合的對象，難于建立精確的數(shù)學(xué)模型。因而采用傳統(tǒng)的pid難以得到良好的控制效果。     模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是兩種常用的智能控制方法，它[登陸后可查看全文]