自由導航移動平臺（自主移動機器人(Autonomous Mobile Robots，簡稱“AMRs”）可以在不停機的情況下避開障礙物或人員。因此，ISO 3691-4所要求的安全功能非常復雜。特別是在轉(zhuǎn)彎時，必須能夠在多個保護區(qū)域之間切換，以確保防止人與機器之間的碰撞，且避免不必要的停機。   動態(tài)區(qū)域切換 通過安全小型控制器PNOZmulti軟件工具PNOZmulti Configurator中用于同步監(jiān)控的新功能模塊，能夠可靠地監(jiān)控AMR上各軸的同步情況。程序功能可比較兩個軸的編碼器數(shù)值，從而得出移動平臺運動方向的結(jié)論。 憑借這些信息，就可以在安全[登陸后可查看全文]