·倍加福 1.應(yīng)用挑戰(zhàn) 隨著人們對(duì)物流運(yùn)輸?shù)男枨笈c日俱增，自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)物流中的使用也越來(lái)越普遍。為了更好地完成運(yùn)輸任務(wù)，我們可以在同一個(gè)工廠(chǎng)內(nèi)，使用不同類(lèi)型的車(chē)輛，如自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛（AGV）和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。然而，這兩者之間存在一些區(qū)別，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的規(guī)模及類(lèi)型，車(chē)輛的定位和導(dǎo)航對(duì)傳感器有著不同的技術(shù)要求。通常，自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)AGV沿固定路線(xiàn)行駛，無(wú)需繞行，因此運(yùn)輸貨物的速度相對(duì)較快。而自主移動(dòng)機(jī)器人AMR則更為靈活，AMR 按自主規(guī)劃計(jì)算路徑行駛，能避開(kāi)障礙物，為物流運(yùn)輸提供更多的靈活性[登陸后可查看全文]