前言    近幾十年來(lái)伴隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速進(jìn)步，使伺服技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn)。在機(jī)械、設(shè)備等相關(guān)領(lǐng)域各種運(yùn)動(dòng)部件的速度控制、運(yùn)動(dòng)軌跡控制都是依靠各種伺服系統(tǒng)來(lái)完成的。因此在全自動(dòng)上蓋機(jī)的快速提升和高速水平移動(dòng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡的控制設(shè)計(jì)上均采用了先進(jìn)的數(shù)字交流伺服控制系統(tǒng)，保證實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)要求的速度和控制精度。 全數(shù)字交流伺服控制的含義    所謂全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)即系統(tǒng)所有的控制調(diào)節(jié)全部采用大規(guī)模數(shù)字集成電路作為系統(tǒng)的核心控制芯片，實(shí)現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的位置、速度和電流環(huán)的全數(shù)字化[登陸后可查看全文]