引言    全數字化是伺服驅動技術發展的必然趨勢，而編碼器到伺服驅動單元的數字化連接接口是全數字化伺服驅動技術的重要標志之一。伺服永磁同步電動機(PMSM)近幾年來在伺服驅動系統中得到了廣泛的應用。伺服永磁同步電動機需要精確的轉子磁極位置實現磁場定向和準確的速度反饋進行控制。目前檢測轉子位置的方法有兩類：無傳感器技術和傳統的機械傳感器控制。無傳感器技術是近幾年研究的熱點，主要是利用電機繞組中相關的變量如定子電壓、定子電流等，來估算轉子的位置和速度[1]，此法雖然省掉了機械傳感器，但是該法存在計算[登陸后可查看全文]