引言    伺服電機(jī)是一種可以精確控制構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度的執(zhí)行控制元件，具有精度高、時(shí)間常數(shù)小和線性度高等優(yōu)點(diǎn)。虛擬儀器理念的核心思想是“軟件即是儀器”，就是利用高性能的模塊化硬件，結(jié)合高效靈活的軟件來(lái)完成各種測(cè)試、測(cè)量和自動(dòng)化的應(yīng)用。本文就是利用虛擬儀器技術(shù)來(lái)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確的控制和測(cè)量，并通過(guò)相應(yīng)的處理方法來(lái)獲得電機(jī)的性能參數(shù)，從而為伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供幫助。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)    本系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊(采集卡、角度和扭矩傳感器)、信號(hào)發(fā)生器、信號(hào)調(diào)理單元[登陸后可查看全文]