引言    PMSM因其高轉矩慣性比、高能量密度、高效率等固有特點廣泛應用于航空航天、電動車、工業伺服等領域。伴隨著高性能磁性材料、電力電子技術、微電子技術和現代控制理論的發展，特別是矢量控制和直接轉矩控制等高性能控制策略的提出，使得PMSM調速系統得以迅猛發展。PMSM矢量控制效法直流電機通過轉矩分量和勵磁分量解耦控制獲得了優良動靜態性能。打破了高性能電力傳動領域直流調速系統一家獨大的局面，并逐步邁進交流調速系統時代。    高性能PMSM控制系統依賴于可靠的傳感器裝置和精確的檢測技術。傳統控[登陸后可查看全文]