1 引言
在傳統的接管—法蘭組對焊接領域，工人都是采用工裝夾具進行手動組對點焊，耗時耗力，效率低下。隨著行業自動化水平的整體提高，尤其是機器人自動上下料系統以及工業視覺系統的廣泛應用，基于視覺系統的快速、精確的管法蘭組對方法具有很高的實用價值。
本文以某公司工業過濾器接管法蘭組對焊接為例，提出了一種基于視覺系統的管法蘭組對方法。該方法能夠快速實現接管—法蘭的精確組對，可在法蘭加工行業進行應用推廣。
2 視覺系統管法蘭組對
2.1 法蘭組隊任務分析
圖1所示為工業過濾器坯料和成品的結構示
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