1 引言 在傳統(tǒng)的接管—法蘭組對(duì)焊接領(lǐng)域，工人都是采用工裝夾具進(jìn)行手動(dòng)組對(duì)點(diǎn)焊，耗時(shí)耗力，效率低下。隨著行業(yè)自動(dòng)化水平的整體提高，尤其是機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng)以及工業(yè)視覺系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，基于視覺系統(tǒng)的快速、精確的管法蘭組對(duì)方法具有很高的實(shí)用價(jià)值。 本文以某公司工業(yè)過濾器接管法蘭組對(duì)焊接為例，提出了一種基于視覺系統(tǒng)的管法蘭組對(duì)方法。該方法能夠快速實(shí)現(xiàn)接管—法蘭的精確組對(duì)，可在法蘭加工行業(yè)進(jìn)行應(yīng)用推廣。 2 視覺系統(tǒng)管法蘭組對(duì) 2.1 法蘭組隊(duì)任務(wù)分析 圖1所示為工業(yè)過濾器坯料和成品的結(jié)構(gòu)示[登陸后可查看全文]