1 引言
工業過濾器的生產過程主要包括焊接、噴涂及附件裝配。由于工藝流程中焊接工作量最大，因此工作環境最為惡劣。雖然大多數生產廠家已經使用焊接機器人進行工業過濾器焊接，但都是工位級別的，工人要在不同的工位頻繁進行工業過濾器的上下料工作，勞動強度很大。尤其是生產重量大的工業過濾器時，經常需要兩到三人配合才能完成上下料工作。此外，工業過濾器的接管—邊法蘭組對點焊工序，工人仍采用工裝模具進行手動組對點焊，耗時耗力，效率低下。
針對某公司工業過濾器焊接車間存在的耗時費力問題，設計了一種工業過濾器自動
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