摘要：本文設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的避障小車，使用超聲波測(cè)距來使小車根據(jù)周圍環(huán)境選擇路徑，通過軟件編程實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、避障、停止的紅外精確控制，經(jīng)測(cè)試小車運(yùn)行與避障效果良好。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)   超聲波   測(cè)距   遙控   小車 【中圖分類號(hào)】TP23 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】B  文章編號(hào)1606-5123（2020）04-0000-00 1 引言     避障小車以單片機(jī)為控制核心的小車改變了傳統(tǒng)遙控小車的控制方式，應(yīng)用超聲波測(cè)距技術(shù)與小車相結(jié)合實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)避障，[登陸后可查看全文]