摘要：本文設計了一種基于單片機的避障小車，使用超聲波測距來使小車根據周圍環境選擇路徑，通過軟件編程實現小車的前進、后退、左轉、右轉、避障、停止的紅外精確控制，經測試小車運行與避障效果良好。 關鍵詞：單片機   超聲波   測距   遙控   小車 【中圖分類號】TP23 【文獻標識碼】B  文章編號1606-5123（2020）04-0000-00 1 引言     避障小車以單片機為控制核心的小車改變了傳統遙控小車的控制方式，應用超聲波測距技術與小車相結合實現小車自動避障，[登陸后可查看全文]