摘要：本文介紹AH-4520機器人利用ModbusTCP協議與威綸通MT8071iE型號觸摸屏之間通訊的一種新解決方案，該方案配置簡單、應用便捷。AH-4520型號機器人是由東莞市李群自動化技術有限公司自主研發的SCARA產品。 關鍵字：ModbusTCP協議   機器人   觸摸屏 【中圖分類號】TP242.2 【文獻標識碼】B  文章編號1606-5123（2020）04-0000-00 1 引言：關于Modbus協議 Modbus是主流工業現場總線協議標準之一。Modbus協議由MODICON公司于1979年發布，已經在2008年轉化為中國國家標準GB/T 19582-2008 《基于Modb[登陸后可查看全文]