摘要：提出了一種基于現場總線的工業機器人基礎實訓裝置改造方案，該方案以S7-1200 PLC為一級主站，西門子TP700為二級主站，S7-200 SMART PLC、ABB工業機器人為一級從站，SINAMICS V20基本型變頻器為二級從站。重點研究了主站與各從站的通信方式。 關鍵詞：現場總線   工業機器人   改造研究 【中圖分類號】TM921.51 【文獻標識碼】B  文章編號1606-5123（2020）04-0000-00 1 概貌描述 工業機器人實訓平臺（CHL-JC-01-A）由工業機器人、工具庫、物料庫、基礎編程模塊、自動線編程模塊、涂膠編程實訓[登陸后可查看全文]