引言：隨著機械安全理念的推廣，越來越多的機械裝備的設計人員或使用人員意識到安全防護裝置（如安全門聯鎖開關、安全光幕、安全繼電器等等）在機械安全中的重要性。然而采用安全防護裝置構建的安全防護系統就一定能符合要求嗎？當然不是！皮爾磁從大量的風險評估、安全方案制作及安全審核的案例中歸納出2類在安全控制系統設計中最常見的錯誤應用，看看這些坑，您踩過嗎？
1 硬件錯誤
將安全控制裝置（如安全繼電器）的輸出，接入普通PLC，再由普通PLC控制目標觸發裝置（如接觸器）。
1.1 關鍵癥結
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