基于工業機器人視覺的攝像機標定系統 齊魯工業大學（山東省科學院） 曹啟賀Cao Qihe 摘要：攝像機標定是視覺研究應用領域基本內容。視覺標定技術極大地推動工業機器人在工作中效率的提高，在工業制造中發揮著重要的作用。本文將通過小孔成像原理，利用視覺標定板和MATLAB中的攝像機標定工具箱，將KUKA機器人工作臺作為研究對象，通過計算各個坐標系之間的轉換關系表達式，合理的對各個參數進行設定并且通過視覺標定后的仿真結果精度來對數據進行驗證，從而全面的完成對攝像機內外部分各個參數的設定和仿真。 關鍵詞：KUKA機器[登陸后可查看全文]