智能化電動車調速系統設計   鹽城工學院 孔戰Kong Zhan 朱曉琴Zhu Xiaoqin 劉宏陽Liu Hongyang 楊曉冬Yang Xiaodong 摘要：本文以電動車速度調節系統為研究對象，以使用Stm32f103cbt6為主控芯片的智能小車為例，使用Altium Designer 18設計硬件電路，使用Keil mdk5作為軟件編程工具，用Datascope v1.4作為調試工具。調速系統使用基于PI控制器的速度控制，基于PD控制器的轉角控制和基于PD控制器的轉向軸平衡控制。使用MIT APPInventor2作為手機APP的設計工具，實現了手機APP智能鎖車，智能調速。 關鍵字：Stm32f103cbt6[登陸后可查看全文]