機芯體自動化生產線的設計與實現 中國船舶重工集團公司第七一六研究所 顧歡Gu Huan 摘要：針對燃氣表機芯體生產存在的耗時費力問題，設計了一種機芯體自動化生產線。該生產線采用PLC控制，由工業機器人、三軸機械手、輸送線、四工位往復碼垛臺等組成，能夠高效地完成機芯體的注塑、噴碼、碼垛任務。 關鍵詞：PLC   工業機器人   注塑   碼垛 【中圖分類號】TP242 【文獻標識碼】B  文章編號1606-5123（2019）06-0000-00 1 引言 某燃氣表公司的機芯體生產工藝主要為塑料顆粒自動送料&ra[登陸后可查看全文]