基于羅克韋爾SAB的某機器人推盤堆垛機的安全系統設計 Safety System of a Robot Palletizer Based on Rockwell Sab 湖北師范大學機電與控制工程學院 丁昊Ding Hao 涂建Tu Jian 摘 要：根據機器人推盤堆垛機在工廠生產流水線中的具體應用，分析在危險區域的場景中會給操作人員帶來的傷害。分析每個危險點存在的安全隱患，并選用對應的安全電器設備進行防護。評估不同應用場景的危險性和確定對應的安全等級要求，并對不同危險區域制定相應的保護系統方案，然后用安全測試軟件對仿真系統進行安全等級的檢驗，不斷調試直到滿足系統性[登陸后可查看全文]