單片機(jī)多足異形機(jī)器人解決方案 鹽城工學(xué)院電氣工程學(xué)院 李欣尉 蔣善超 摘要 在一些崎嶇不平的地面甚至危險(xiǎn)場(chǎng)合，多足式機(jī)器人具有極大的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可用于搶險(xiǎn)，勘測(cè)等領(lǐng)域。Arduino是一款便捷靈9G舵機(jī)，相比PWM舵機(jī)更活、方便上手的開(kāi)源電子原型平臺(tái)。本研究采用HX1027DT數(shù)字總線(xiàn)加智能。 技術(shù) 基于Arduino控制的六足機(jī)器人系統(tǒng)，采用串口通信的方式與32路舵機(jī)控制板進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，擁有18個(gè)關(guān)節(jié)自由度，能以不同的步態(tài)進(jìn)行移動(dòng)。實(shí)驗(yàn)表明單片機(jī)可以對(duì)六足機(jī)器人進(jìn)行控制，步態(tài)規(guī)劃與程序設(shè)計(jì)合理。本文[登陸后可查看全文]